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公司：湖北汉唐智能科技股份有限公司
地址：湖北省十堰市龙门大道东路2号
电话：0719-8668789
邮箱：hb_hantang@163.com
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产品技术特点：
对原有弧焊机器人主机基础上，增加变位机、自动升降门、自动排烟系统及动作联动系统等。通过增加变位机，扩展了原机器人焊接工件的种类，实现了较复杂工件的焊接；通过增加机器人焊接工位及自动防护门，提高了机器人的工作效率和操作的安全性；通过对电气控制系统升级，实现机器人主体、自动升降门、变位机等设备动作的联动互锁，大大提升了设备生产的安全性。主要用于机器人弧焊或点焊设备功能和系统集成。
主要性能指标：
轴数 | 6 | ||
最大可搬重量 | 4kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动容量 | 2550W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°（±50°） |
J2 | -155°～+90° | ||
J3 | -170°～+180° | ||
手臂轴 | J4 | ±155° | |
J5 | -45°～+225° | ||
J6 | ±205 | ||
荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 10.1N·m |
J5 | 10.1N·m | ||
J6 | 2.94N·m | ||
允许惯性矩 | J4 | 0.38kg·m2 | |
J5 | 0.38kg·m2 | ||
J6 | 0.03kg·m2 | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.94m2×340° | ||
安装方法 | 地面/侧挂/吊装 | ||
