对原有弧焊机器人主机基础上，增加变位机、自动升降门、自动排烟系统及动作联动系统等。通过增加变位机，扩展了原机器人焊接工件的种类，实现了较复杂工件的焊接；通过增加机器人焊接工位及自动防护门，提高了机器人的工作效率和操作的安全性；通过对电气控制系统升级，实现机器人主体、自动升降门、变位机等设备动作的联动互锁，大大提升了设备生产的安全性。主要用于机器人弧焊或点焊设备功能和系统集成。